LRPT-06D100K-A foydali yuk 100 kg gacha

LRT hexapod tezkor javob, yuqori aniqlik va kuchli va tajribali texnik guruh tomonidan qo'llab-quvvatlanadi. Biz mijozlarga toʻliq-bir toʻxtamlik yechimlarini taqdim etamiz! Sifatli mahsulot va xizmatlarni taqdim etish uchun etarli ta'minot, tezkor etkazib berish, o'z vaqtida yetkazib berish, Mahsulotlarimiz qat'iy sinovdan o'tgan, ishonchli sifat, maslahat berishga xush kelibsiz.

Aylanuvchi patnisni boshqarish tizimi to'liq raqamli servo boshqaruv tizimini qabul qiladi. Munosabatni o'lchash qurilmasi yuqori platformaning haqiqiy-vaqt holatini o'lchaydi. Harakatni hisoblash orqali yuqori platformaning buyruq holati aniqlanadi. Monitoring kompyuteri Ethernet orqali mikrokontrollerga buyruq holatini yuboradi. Harakat parametrlari buyruqlarini olgandan so'ng, mikrokontroller fazoviy harakat modelini o'zgartirishni amalga oshiradi. Teskari kinematik hisoblash yordamida u haydovchiga avtobus orqali uzatiladigan haydovchi dvigatelining aylanish burchagini hisoblab chiqadi. Haydovchining ichki shaxsiy kompyuteri ma'lumotlarni qayta ishlaydi va elektr motorini boshqaradi, bu esa platformaga belgilangan holatga erishish imkonini beradi. Elektr dvigateliga o'rnatilgan kodlovchi moment, tezlik va joylashuv ma'lumotlarini real vaqt-vaqtda aniqlab, uni haydovchiga yuboradi. Yopiq halqali boshqaruv tizimi-dvigatelning aylanish burchagini real vaqtda aniq nazorat qilishni ta'minlaydi. Ma'lumot, shuningdek, hisob-kitoblar uchun ma'lumotnoma sifatida yuqori platformaning joriy holatini aniqlash uchun teskari hisoblashdan foydalanadigan mikrokontrollerga uzatiladi.

 

 

Katta tashish hajmi Xavfsiz va ishonchli mustahkam va bardoshli

 

DOF	Diapazon	Tezlik	Tezlashtirish
Pitch	±13 daraja	±30 daraja / s	±150 daraja / s2
Roll	±13 daraja	±30 daraja / s	±150 daraja / s2
Yaw	±15 daraja	±30 daraja / s	±150 daraja / s2
Tebranmoq	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Dalgalanish	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ko'taring	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Birlik:mm

Og'irligi:145 kg

Rang:Qora

Material: Alyuminiy qotishmasi + Chelik

Yuk yuki:100 kg

Hajmi:1026mm * 1185mm * 750mm

Yuk yukining o'lchami: kamroq yoki teng1000mm * 1000mm * 400mm

O'rnatish usuli: Tishli teshik

O'rnatish teshigi masofasi: Moslashtiring

 

 

Quvvat talablari	Nominal kuchlanish: 220V AC (diapazon: -10%-10%)
	Nominal chastota: 50Hz (diapazon: -5%-5%)
	Nominal quvvat: 1,8 kVt
	Maksimal quvvat: 2,4 kVt
Atrof-muhit Talablar	Saqlash muhiti: Harorat: -30-65 daraja Namlik: 5%-95% Atmosfera bosimi: 85-108 Kpa Himoya darajasi: IP54
	Ish muhiti: Harorat: -20-50 daraja Namlik: 5%-95% Atmosfera bosimi: 85-108 Kpa Himoya darajasi: IP54

 

 

Mexanik strukturaviy xavfsizlik dizayni:
Barcha asosiy yuk ko'taruvchi komponentlar{0}}milliy harbiy standartlarga muvofiq ishlab chiqilgan bo'lib, mexanik dizayn xavfsizlik koeffitsienti 3,0 dan kam bo'lmagan va harakatlanish chegarasi 3,0 dan kam bo'lmagan.

Elektr dizayni xavfsizligi xususiyatlari:
Tizimning xavfsiz va ishonchli ishlashini taʼminlash va tizim nosozligi holatlarida platforma tuzilishiga zarar yetkazilishining oldini olish uchun uch darajali himoya funksiyasi amalga oshiriladi: dasturiy taʼminot, kontaktlarning zanglashiga olib himoyasi va apparat himoyasi.

Dasturiy ta'minotni himoya qilish:

Himoyaning birinchi darajasi sifatida, dasturiy ta'minotni himoya qilish eng asosiy himoya hisoblanadi va tizimni boshqarish dasturining ishlash vaqtida ishlaydi. Eksperimental harakat platformasi tizimini boshqarish dasturiy ta'minoti dizaynida dvigatelning ishlashi vaqtida haddan tashqari harakatlanish yoki haddan tashqari tezlik tufayli -ortiqcha oshib ketishining oldini olish uchun maksimal harakat masofasi, ish tezligi va dvigatelning tezlashishi uchun chegaralar o'rnatiladi.

O'chirish himoyasi:

Himoyaning ikkinchi darajasi sifatida, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan himoyasi tizimning quvvat-ish vaqtida ishlaydi. Tizim motorini boshqarish moslamasi vosita chiqish kodi qiymati, maksimal tezlik, tezlashtirish va maksimal chiqish oqimi uchun chegaralarni o'rnatadi, bu vosita tezligining haddan tashqari oshib ketishining oldini oladi. Bundan tashqari, chegara kalitlari juda muhim ekstremal pozitsiyalarga o'rnatiladi. Ushbu chegara kalitlarining elektron mantig'i haydovchiga bog'langan. Tizimning harakatlanuvchi komponentlari ekstremal holatga yetganda, vintlar harakati paytida -oʻta harakatlanishning oldini olish uchun haydovchining teskari chiqishi oʻchirib qoʻyiladi.

Uskuna himoyasi:

Himoyaning uchinchi va eng yuqori darajasi sifatida apparat himoyasi o'rnatish va qabul qilingandan so'ng tizimning butun umri davomida ishlaydi. Bu har qanday stsenariyda eksperimental platforma strukturasi buzilmasligini, foydalanuvchi sinov uskunalari shikastlanmaganligini va platforma strukturasi barcha ish va saqlash sharoitlarida xavfsiz bo‘lishini ta’minlaydi.

Qo'shimcha xavfsizlik modullari:

Tizim quyida keltirilgan keng qamrovli xavfsizlikni himoya qilish funktsiyalari bilan jihozlangan:

Konsolning favqulodda to'xtatish tugmasi:
Ish paytida, agar g'ayritabiiy sharoitlar aniqlansa, boshqaruv xonasidagi operator uskunani darhol to'xtatish va joriy holatini saqlab qolish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosishi mumkin.

Konsolni to'xtatish tugmasi:
Ish paytida, agar g'ayritabiiy sharoitlar aniqlansa, operator uskunani darhol to'xtatish va joriy holatini saqlab qolish uchun to'xtatish tugmasini bosishi mumkin.
Eksperimental platforma uchun avtomatik quvvat uzilishi va{0}}qisqa tutashuvdan himoyalanish:
220V kuchlanishli elektr uzilishi yoki qisqa tutashuv bo'lsa, indikator chirog'i o'chadi, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik motorni ortiqcha yukdan himoya qilish:
Tizimning servo motori 3 marta ortiqcha yukni bardosh bera oladi. Agar haydovchi vosita haddan tashqari yuklanishini aniqlasa, u signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik motorni haddan tashqari haroratdan himoya qilish-:
Drayv haddan tashqari yuqori vosita haroratini aniqlasa, u signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik Dvigatel kodlovchi nosozlikdan himoya qilish:
Dvigatelning tezligi, to'xtab qolishi yoki haddan tashqari zarba bo'lsa, haydovchi kodlovchi nosozlikni aniqlaydi, signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik haydovchi oqimini ortiqcha yuk himoyasi:
Drayv oqimi haddan tashqari yuklangan bo'lsa, u signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik haydovchini haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish:
Drayv haddan tashqari kuchlanishni boshdan kechirsa, u signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik haydash{0}} haroratdan himoyalanish:
Drayv harorati haddan tashqari yuqori bo'lsa, u signal signalini ishga tushiradi, vosita tormozini ishga tushiradi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik chegara kalitini aniqlash himoyasi:
Eksperimental platformaning harakatlanuvchi komponentlari ekstremal holatga yetganda, haydovchi va boshqaruvchi kompyuter bir vaqtning o'zida oldinga kirish harakat signallarini bloklaydi va faqat ekstremal holatdan uzoqlashishga imkon beradi.

Avtomatik vosita tezligi chegarasi himoyasi:
Ish paytida, agar boshqaruv tizimi chegaradan oshib ketgan tezlikni aniqlasa, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik motor tezlashuvi chegarasi himoyasi:
Ish paytida, agar boshqaruv tizimi chegaradan oshib ketgan tezlashuvni aniqlasa, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik CAN avtobusining aloqa xatosidan himoya qilish:
Ish paytida, agar boshqaruv tizimi CAN avtobusining aloqa xatosini aniqlasa, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik tarmoq aloqasi xatolaridan himoya qilish:
Ish paytida, agar boshqaruv tizimi tarmoq aloqasi xatosini aniqlasa, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

Avtomatik asosiy boshqaruv kompyuter xatosidan himoya qilish:
Ish paytida, agar monitoring kompyuteri asosiy boshqaruv kompyuteridan hech qanday javobni aniqlamasa, vosita tormozi ishga tushadi va uskuna hozirgi holatini saqlab qoladi.

 

Hexapod — uch oʻlchovli fazoda obʼyektning barcha mumkin boʻlgan harakatlarini taqlid qilishga qodir boʻlgan maxsus tizim. Uning nomi to'g'ridan-to'g'ri uning funktsiyasini aks ettiradi: harakat erkinligining oltita mustaqil darajasini ta'minlash.

Ushbu olti daraja uchta tarjima erkinlik darajasini va uchta aylanish erkinligini o'z ichiga oladi:

 

 

• Erkinlikning uchta tarjima darajasi:

 

1.Heave: Z-oʻqi boʻylab vertikal harakat (yuqoriga va pastga).
2.Sway: Y-oʻqi boʻylab lateral harakat (chap va oʻng).
3.Surge: X-oʻqi boʻylab uzunlamasına harakat (oldinga va orqaga).

 

 

• Erkinlikning uchta aylanish darajasi:

 

4. Yaw: Z-o'qi atrofida aylanish (chapga va o'ngga burilish).
5. Pitch: Y-o‘qi atrofida aylanish (oldinga va orqaga silkitish).
6. Roll: X-o'qi atrofida aylanish (yon tomonga egilish).

 

6-DOF platformasining eng keng tarqalgan turi Styuart platformasi konfiguratsiyasidan, parallel robot mexanizmining bir turidan foydalanadi. Uning asosiy tarkibiy qismlariga quyidagilar kiradi:

 

Ish printsipi:
Boshqaruv tizimi oltita elektr tsilindrning har birining kerakli harakat yo'liga qarab cho'zilishi yoki orqaga tortilishi kerak bo'lgan aniq uzunligini hisoblab chiqadi. Ushbu oltita tsilindrning muvofiqlashtirilgan cho'zilishi va qisqarishi barcha oltita erkinlik darajasi bo'ylab kerakli murakkab harakatni sintez qilib, yuqori platformani itaradi va tortadi. Misol uchun, samolyotning yuqoriga ko'tarilishini taqlid qilish uchun boshqaruv tizimi oldingi silindrlarga cho'zilishi va orqa tsilindrlarga tortilishini buyuradi.

 

 

 

 

6-DOF platformasi ajoyib harakat qobiliyatlari tufayli koʻplab yuqori darajadagi sohalarda ajralmas hisoblanadi:

 

 

• Parvoz simulyatorlari: uchuvchilarga parvoz, qo'nish, turbulentlik va aerobatika uchun real kinestetik fikr-mulohazalarni taqdim etadigan klassik dastur.

 

• Haydash simulyatorlari: avtomobillar, tanklar va kemalarning ishlashini taqlid qilish, transport vositalarining ishlashini tekshirish, haydovchilarni o'qitish va virtual prototiplash uchun ishlatiladi.

 

• Harakat teatrlari / Ko'ngilochar sayohatlar: tomoshabinlarni film harakati bilan uyg'unlashtirib, immersiv ko'ngilochar tajribalarni taqdim eting.

 

Tadqiqot va sinov:

 

• Vibratsiyali simulyatsiya: zilzilalar, yo'llarning nosozliklari va boshqalarning tuzilmalar yoki jihozlarga ta'sirini simulyatsiya qilish.

 

• Munosabatlar simulyatsiyasi: sunʼiy yoʻldoshlar, kosmik kemalar, antennalar va hokazolarning-yerga asoslangan munosabat simulyatsiyasi sinovi uchun ishlatiladi.

 

• Nozik ishlov berish va oʻrnatish: yuqori aniqlikdagi pozani sozlashni talab qiluvchi ilgʻor ishlab chiqarish va yigʻish jarayonlarida qoʻllaniladi-.

 

 

Oldin bilib olganingizdek, elektr silindrlar yuqori unumdorlikka ega 6-DOF platformasini tashkil etuvchi asosiy aktuatorlardir. Platformaning ishlashi (masalan, aniqlik, tezlik, kuch) bevosita ishlatiladigan elektr tsilindrlarning ishlashiga bog'liq. Bundan tashqari, bunday murakkab tizim uchun xavfsizlikni muhofaza qilishning muhim funktsiyalari (masalan, chegara kalitlari, haddan tashqari yuk himoyasi, favqulodda to'xtash) siz avval so'ragan xavfsizlik dizayni va elektr himoyasi tushunchalari bilan juda mos keladi.

 

Issiq teglar: lrpt-06d100k-100kg gacha foydali yuk, Xitoy lrpt-06d100k-100kg gacha boʻlgan foydali yuk ishlab chiqaruvchilari