Multi - - - Erkinlik platformasi - bu murakkab fazoviy harakatga qodir bo'lgan mexatonik qurilma. Uning asosiy qiymati ko'p - oralig'ida real muhitda dinamik xatti-harakatlarni taqsimlashda yotadi. Ushbu turdagi platformaning tarkibiy dizayni mexanikani, elektronika va boshqarish kabi ko'p tarmoqli texnologiyalarni birlashtiradi va aerokokosik jihatdan simulyatsiya, virtual usulda va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
Mexanik nuqtai nazardan, ko'p - - - darajasi - darajasi - ilmiy platforma odatda asos, kinematik mexanizm, haydovchi mexanizm, haydovchi tizimi va oxirgi effektdan iborat. Baza barqaror qo'llab-quvvatlaydi, kinematik mexanizm uning yadro tarkibiy qismidir. Oddiy misollar, parallel mexanizm va deltaning parallel mexanizmi mavjud. Stareart platformasi yuqori va pastki platformalarni oltita yoki undan ortiq ushlab turiladigan gidrotial yoki elektr aktyatorlari orqali ulanadi, olti daraja erkinlik (uch tola va uch ekralish) bilan bog'lanadi. Delta platformalar engil aloqalardagi engil aloqalar tuzilmalaridan foydalanib, yuqori {{7} {{8} {{8} {{8} {{8} {{8} {{8} {{8} {- burilishiga e'tiborni qaratdilar. Ushbu mexanizmlarning bo'g'inlari yuqori - yuqori - yuqori - yuqori rulmanlar yoki to'pni motionning aniqligi bo'yicha minimal darajaga yo'naltirishni talab qiladi.
Platforma elektr tsilindrlari, gidravlik silindrlar yoki "Motors" Motors "Motors" motorlar to'pni vintlar bilan birlashtirishi mumkin bo'lgan haydovchi tizimi bilan ishlaydi. Elektr drayverlari tezkor javob berish va moslashuvchan boshqaruv tufayli, gidravlik drayverlar katta yuklarga mos keladi. Boshqarish tizimi {{2} - real fikrlarni lavozim va munosabat ma'lumotlari bo'yicha vaqt bilan ta'minlash va algoritmlarni (masalan, PIDni boshqarish yoki faollashtirishni boshqarish yoki harakatni kompensatsiya qilish) vositalarini birlashtiradi.
Multi - - ilmiy darajasining - - - - - - - - - - ilmiy platformada yuk hajmi, harakat turi va dinamik javob o'rtasidagi muvozanatni talab qiladi. Masalan, aerokosmik simulyatsiya maydonchalari ko'p {{4} - tonnaga qarshi turishi va ekstremal tezlashuvlarga bardosh berishi va vr o'yin-kulgi asboblari engil dizayn va tezkor javob berishni rejalashtirishlari kerak. Kelajakda materiallar fanlari bo'yicha (masalan, uglerod tolasi koni kabi) va erkinlashtirish texnologiyasi, ko'p {{}} ilmiy darajasi {{{}} darajasi {{{}} darajasi {- Iqtisodiyotni oshirish, masalan, rivojlanayotgan sohalarda, masalan, tibbiy reabilitatsiya va aqlli omborlarda talabnomalarni kengaytirishga, masalan, rivojlanayotgan sohalarda, masalan, tibbiy reabilitatsiya va aqlli omborlarda talabnomalarni kengaytirishga, masalan, rivojlanayotgan sohalarda, masalan, tibbiy reabilitatsiya va aqlli omborlarda talabnomalarni kengaytirish.
