Avtomatlashtirish uskunalari yadrosi sifatida, harakatni boshqarish tizimining ishlashi ishlab chiqarishning aniqligiga bevosita ta'sir qiladi. Tovush sinov jarayoni barqaror tizimning barqaror ishlashini ta'minlash uchun juda muhimdir.
1-qadam: Atware Status Statice Tekshirish
Birinchidan, aktuatorlarning jismoniy aloqalari (motorlar va serviya va serviya kabi) xavfsizligini tasdiqlaydi va elektr tarmog'idagi kuchlanish narxli parametrlarga javob beradi. Kambag'al aloqa yoki qisqa tumanlar tufayli kelib chiqadigan anormalliklardan qochish uchun uzluksizlik va izolyatsiyani tekshirish uchun ko'p miqdorda foydalaning. Shuningdek, kododerlar va sensorlar kabi aloqa komponentlarini ishonchli signal uzatishni ta'minlash uchun juda yaxshi o'rnatilganligini tekshiring.
2-qadam: Aloqa va interfeys testi
Harakat nazoratchisi va haydovchisi odatda avtobus protokoli orqali (masalan, Kanopen yoki Etercat kabi) orqali muloqot qiladi. Haqiqiy - Real - Vaqt ma'lumotlari paketini almashtirish va buyruq javob berishning kechikishlari qabul qilingan cheklovlar doirasida ko'rsatilgan tartibsizlantiruvchi vositalardan foydalaning. Agar paketni yo'qotish yoki tekshirish xatolari ro'y bersa, kabel qalqonini yoki terminal rezistorini o'rganing.
3-qadam: Dinamik ishlashni tekshirish
Tizimni hech qanday yuklay boshlamang, keyin asta-sekin harakatlanish sharoitlarini baholash, asosiy ish ko'rsatkichlarini qayd etish:
- Joylashtirish aniqligi: Lazer papater yoki chiziqli kodlovchi yordamida maqsadli holati va haqiqiy to'xtash joyi o'rtasidagi og'ishni taqqoslang.
- Tezlik barqarorligi: PID parametrini sozlash samaradorligini baholash uchun opiloskop tomonidan tanlangan tezlikni almashtirish egrilayotganini tahlil qiling.
- Sinxroniklik: ko'p - AXSINATIJA UChUN AXSINING ENG YAXSHI XAVFSIZLIGI YANGILIKLAR UChUN TALAB QILINADIMI NAZORAT QILIShI QABUL QILINADI.
4-qadam: Noto'g'ri baho va qayta-qayta sinovdan o'tkazish
Energiya uzilib, tizimning favqulodda to'xtash vaqtini va o'z-o'zidan tiklanish imkoniyatlarini tekshirish uchun elektr energiyasidan tashqari stsenariylar bilan tanishtiring. Xavfsizlik uchun - kritik arizalar, cheklovlar va tormozlar uchun mantiqqa tetiklashning samaradorligini tekshiring.
Va nihoyat, test hisobotlari barcha ma'lumotlarni batafsil bayon qilish va natijalarga asoslanib, umumiy tizimning mustahkamligini oshirish uchun boshqarish algoritmini yoki mexanik tuzilmasini optimallashtirish kerak. Bu jarayon nafaqat sifatni ta'minlash, balki kutilmagan xatolarga nisbatan muhim mudofaaning muhim yo'nalishidir.
