Multi - - - Erkinlik platformasi - bu murakkab fazoviy harakatga qodir bo'lgan mexatonik qurilma. Bir nechta mustaqil o'qlarni muvofiqlashtirish orqali u uchta-} -} -} -} -} bo'yicha ob'ektlarning tinimsizlantiradi. Uning asosiy qiymati an'anaviy sobit platformalarning cheklanishiga olib keladi, sanoat, ilmiy tadqiqotlar va o'yin-kulgi kabi sohalarni juda moslashuvchan harakat echimlarini ta'minlaydi.
Texnik jihatdan, ko'p - - - ilmiy platforma odatda to'rt komponentdan iborat: mexanik tuzilish, haydovchi tizimi, sensorlar va boshqaruv tizimi. Mexanik tuzilmasi gidravlik silindrlar, elektr aktuatorlari yoki servo motorlari kabi aktuatorlarini, shuningdek, kinematik zanjir hosil qilish uchun birlashtirilgan. Drayv tizimi hokimiyatni ta'minlaydi, yuqori - aniq kodlar va inertial o'lchov birliklari real {{6} {{6} - vaqt pozitsiyasi va munosabat ma'lumotlarini taqdim etadi. Nazorat tizimi maqsadli traektoriyani hisoblash va har bir erkinlikning harakatini aniq muvofiqlashtirish uchun algoritmlardan foydalanadi. Depending on the number of degrees of freedom, platforms can be categorized as three-degree-of-freedom (such as pitch, yaw, and lift), six-degree-of-freedom (covering translation in the X/Y/Z axes and rotation around three o'qlar) yoki undan ham murakkab platformalar.
Ushbu platformalarning dasturiy stsenariylari juda keng. Aerosokos sohasida - - - - - - - - - - Miqziy simulyatorlari ta'sirchanlik va samolyotning havo kemalarida havo kemalarida harakatlanishini tushunishlari mumkin. Avtomobilsozlik sohasida multi {{}} - - - ilmiy darajalarida erkinlik jadvallari transport vositalarining chidamliligini sinab ko'rish uchun ishlatiladi. Tibbiy reabilitatsiya robotlari mushtarak funktsiyasini qaytarib olishga yordam beradigan ko'p - ko'p - ko'p - yo'nalishda foydalanishadi. Hatto mavzudagi parklardagi dinamik o'rindiqlar ham ko'p - - - - - imomga etaktiv tajribaga ega.
Aqlli ishlab chiqarish va metveyn, ko'p {}} darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - darajasi - - darajasi yuqori aniqlik, past daraja va aql yo'nalishi sari rivojlanmoqda. Kelgusida ular nafaqat virtual va haqiqiy dunyoni ko'priklashadi, balki mikroskopik dunyoni (masalan, jarrohlik robotlari singari) o'rganish uchun asosiy texnologik yordamga ega bo'ladilar (masalan, kosmik stantsiya konstrumulyatsiyasi) inson faoliyatining chegaralarini kengaytirishda ajralmas rol o'ynaydi.
